擺（bǎi）線減速機在使用時需要（yào）注意哪些問題

3、腳板式（shì）臥裝擺線減速機要設備在沒有振動、十分穩固的（de）水平，在有（yǒu）必要歪（wāi）斜設備的（de）運用場合，減速機軸心線的歪斜度不得大於±15。

一、漏油

      漏油的原因是比（bǐ）較複雜，涉及到油封品牌、油（yóu）封裝配、軸的加（jiā）工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏（lòu）油，是（shì）指（zhǐ）在運行之後不久出現漏（lòu）油，漏油量不多，而且短時間後就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就（jiù）沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一（yī）開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很（hěn）長時間之後出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。

二、精度

       這裏包括了兩種（zhǒng），一種角傳動精度，這是減速機手冊裏都會標出來的，這（zhè）影響的是機器人的絕對定位精度（dù）；另一種是重複定（dìng）位精度，這是減速機手冊（cè）裏沒有，這影響的是（shì）機器人的重複定位精度。角傳動精度一般（bān）減速（sù）機廠家都有專業（yè）的設備，但是客（kè）戶自己也可以設計一些簡易的方法（fǎ）去測。重複定位（wèi）精度也一樣。對於（yú）新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是可以的，但是最（zuì）大的問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月（yuè）後，要麽精（jīng）度跳上跳下，要麽直接（jiē）是越來越（yuè）差。重複定位精度也如此，短時間內達到（dào）較高重複定位精度（dù）是沒什麽問題，但是（shì）時（shí）間長了，如（rú）何保持（chí）住就（jiù）很（hěn）難（nán）了（le）。

三、發（fā）熱

      這是（shì）比較直觀，但是比較（jiào）少人關注的一個（gè）點。其實（shí）發熱也是上麵講的精度有關（guān）。減速機（jī）精度取決於齒輪的齧合程度，齧合間（jiān）隙過（guò）大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會（huì）提高（gāo），但是就會導致發熱過大的問題。RV上，采用結構的發熱的區別還沒有那麽明（míng）顯，而同樣是減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了（le）。當然（rán），發熱除了與齒（chǐ）輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這（zhè）裏有很多的細節工藝，這就看各個機器人廠家的技術能力了。