擺線針輪減速機的原理是什麽

擺線針輪減速機是一種應（yīng）用（yòng）行星式傳動原理，采用（yòng）擺線針齒齧合的新穎傳動裝（zhuāng）置。擺（bǎi）線針輪減速（sù）機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出（chū）部（bù）分。在輸（shū）入軸上裝有一個（gè）錯（cuò）位180°的雙（shuāng）偏（piān）心套，在偏心套上裝有（yǒu）兩個（gè）稱（chēng）為轉臂的滾柱軸承，形成H機（jī）構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪（lún）與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧（niè）合，以組成齒差（chà）為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速（sù）比小的減速（sù）機中，針齒上帶有針齒套）

擺線針輪（lún）減速機產品特點（diǎn）

1. 運（yùn）轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒齧合，所以使之運轉平穩可（kě）靠，噪聲低。

2. 拆裝方便，容易維修（xiū）。

3. 過載能力強，耐衝擊，慣性力矩（jǔ）小，適用於起動頻繁和正反轉運轉的（de）特點。 

4. 傳動比大。一級減速時傳（chuán）動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動（dòng）比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采（cǎi）用多（duō）級組合，速比達（dá）到指定大。

5. 傳動效率高。由於齧合部位采用了滾動齧合，一（yī）般一級傳動效率為90%--95%。

6. 結（jié）構緊湊，體積小（xiǎo），重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

7. 故障少，壽命長。主要傳（chuán）動齧合件使用軸承鋼磨削製造，因此（cǐ）機械（xiè）性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。