伺服電機的控製方式

常州明業機械減速機廠介紹伺服電機主要有三種控製方式，即速度控製方式，轉矩控製方式和位置控製方式：

速度控製方式

通過模（mó）擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控製，在有上位機控（kòng）製裝置的外環（huán）PID控製時，速度模式也（yě）可以進行定位，要把電機的位（wèi）置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋（kuì）以做運算用。速度模式也支持直接負載外環檢測位置信號（hào），此時的電機軸端的編碼器隻檢測電機轉速，位置（zhì）信號就由（yóu）直接（jiē）的負載端的檢測裝置來提供了，這（zhè）樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個係統的定位（wèi）精度。

位置控製方式

位置控製方式一般是通過外部（bù）輸入的脈衝的頻率來確定轉（zhuǎn）動速度的 大小，通過脈衝的（de）個數來確定（dìng）轉動的角度，也有些伺服驅動器可以通過（guò）通訊方式直接對速度和位（wèi）移進行賦值。由於位置模式可以對速（sù）度（dù）和（hé）位置（zhì）都（dōu）有很嚴格的控製（zhì），所以（yǐ）一般（bān）應用於定位裝置，應用領域（yù）如數控機床、印刷機械等等。

轉矩控製方式

轉矩控製方式是通（tōng）過（guò）外部模擬量的輸入（rù）或直接的地址的賦值來（lái）設（shè）定（dìng）電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定力矩的大小，也可以通（tōng）過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

    具體采用什麽控製方式要根據客戶的要求，滿足（zú）何種運動功能來選擇（zé）。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，隻要（yào）輸（shū）出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。還（hái）有關於伺服電機的問題，可（kě）以谘詢天堂在线视频tv明業機械。